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焊接机器人的特点 

发布时间:2017/09/08

  点焊对 焊接机器人的要求不是很高。因为点 焊只需点位控制,至于焊 钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是 机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用 机器人不仅要有足够的负载能力,而且在 点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提
  高工作效率。点焊机 器人需要有多大的负载能力,取决于 所用的焊钳形式。对于用 与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的 机器人就足够了。但是,这种焊 钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利 于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方 面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐 渐增多采用一体式焊钳。这种焊 钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到 机器人要有足够的负载能力,能以较 大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适 应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重 型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的 运算速度和算法都提出更高的要求。

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