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焊接机器人的装备 

发布时间:2017/09/08

  点焊机 器人的焊接装备,由于采 用了一体化焊钳,焊接变 压器装在焊钳后面,所以变 压器必须尽量小型化。对于容 量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于 容量较大的变压器,已经开 始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以 再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参 数由定时器调节,参见图1b。新型定 时器已经微机化,因此机 器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,通常用气动的焊钳,气动焊 钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电 极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来 出现一种新的电伺服点焊钳,如图4所示。焊钳的 张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种 焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电 极间的压紧力也可以无级调节。这种新 的电伺服点焊钳具有如下优点:
  1)每个焊 点的焊接周期可大幅度降低,因为焊 钳的张开程度是由机器人精确控制的,机器人 在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人 就可以一边位移,不必等 机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动;
  2)焊钳张 开度可以根据工件的情况任意调整,只要不 发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省 焊钳开合所占的时间。
  3)焊钳闭合加压时,不仅压 力大小可以调节,而且在 闭合时两电极是轻轻闭合,减少撞击变形和噪声。

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